长安PLC模块|西门子模块|s7-200PLC模块|西门子s7-200PLC定位模块
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西门子PLC EM253定位模块
西门子SIMATIC S7-200,EM253定位模块,200KHZ,用于控制步进或伺服驱动,开环控制,
Overview
- s7-200PLC模块用于实现简单定位任务的功能模块(1个轴)
- 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
- 灵活连接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动
- Area of application
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
Design
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装,并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时,组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出:
模块特点如下:
- 5 个数字量输入,用于过程信号
- 24 个脉冲输出,用于直接激活驱动器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
- 2 个控制输出 (DIS;CLR)
- 12 个状态 LED
- 各种输出频率 (12-200,000 Hz),用于控制轴
- 灵活的输出接口:
5 V DC 或 RS 422 - 绝对进给:
将轴横动到指定的绝对位置。 - 相对移动:
将轴移动一段相对距离。 - 手动横动:
以点动方式,手动横向移动轴。 - 连续控制
- 多有 25 定位面,每个定位面可以加载 4 档变速
- 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 (S 曲线,限制急动)
- 间隙补偿用于方向改变
- 基准点接近法 (从 4 种不同方式中选择)
组态
西门子模块EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
- 便于对总线参数进行参数化。例如,
- 每转的脉冲数
- 距离测量单位如:mm、度等
- 每转的脉冲数
- 创建交叉剖面
- 定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集,该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具,以方便启动。 它支持如下一些功能:
- 状态监视
- 无需对程序进行修改即可优化参数
- 精调及系统优化
- 传送修改的参数 (示教方式)
有了这些功能,就可以在短的时间内完成启动。
Technical Specifications
型号 |
6ES7 253-1AA22-0XA0 |
供电电压 |
|
允许范围,下限(DC) |
11 V |
允许范围,上限(DC) |
30 V |
输入电流 |
|
从背板总线 5 V DC,大 |
190 mA |
从电源L+,大 |
300 mA;从 12 V DC 起;130 mA,从24 V DC 起 |
硬件组态 |
|
每个CPU适宜的模块数目 |
CPU 226/226XM:多5个,CPU 224:3个,CPU 222:多1个 |
数字量输入 |
|
数字量输入点数 |
5 |
型号 |
IEC Type 1,高电平有效 |
功能 |
Stop (STP),切换参考点(RPS),上限切换(LMT+),下限切换(LMT-),零点(ZP) |
输入电压 |
|
|
24 V |
|
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
|
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
输入延时(输入电压为额定值时) |
|
|
|
|
√;STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms;ZP,小 2 µs |
电缆长度 |
|
|
100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
|
30 m;STP,RPS,LMT+,LMT- 30 m,ZP 不推荐 |
编码器 |
|
可连接的编码器 |
|
|
√ |
|
1 mA |
驱动接口 |
|
信号输出 I |
|
|
4;可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压 |
|
RS 422 / RS 485(P0+,P0-,P1+,P1-) |
|
2.8 V;RL = 200Ω |
|
200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
|
屏蔽:10m;非屏蔽:1m |
信号输出 III |
|
|
5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
|
30 V DC |
|
50 mA;输出延迟(DIS、CLR)长 30 µs |
光隔离 |
|
电隔离数字量输入 |
|
|
√ |
|
1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
尺寸和重量 |
|
尺寸 |
|
|
71.2 mm |
|
80 mm |
|
62 mm |
重量 |
|
|
190 g |
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