合信PLC同步控制指令

应用场景：多伺服需要同步控制，同步启停。根据需要，可分别设定伺服的传动比，速度比，同步加减速时间等。

例如：两个伺服控制两条输送带，两个输送带同时启停，但可以设定 从动皮带 与 主动皮带 的速度比，传动比。

所需硬件：

1，合信PLC主机H52 1台；（ 此PLC CPU 支持电子齿轮，电子凸轮，追飞剪 等功能 ）。

2，合信伺服 2台；（合信脉冲型伺服A4S，合信CANopen伺服A4S或A4N，合信EtherCAT伺服A4N)

3，合信触摸屏 1台；

以合信H52 PLC为案例组态

合信PLC支持PLC Open运动控制库，支持伺服同步控制，电子凸轮控制，追飞剪控制，专属运动控制指令，实现复杂运动控制功能。

PLCopen运动控制库

PLC Open组织 : www.plcopen.org

MC_GearIn 电子齿轮耦合 指令

电子齿轮耦合指令：功能：此指令用于建立主从轴间的齿轮关系。建立齿轮关系时，可设定传动比，速度比等参数功能。齿轮关系建立后 从轴以给定的比例关跟随 主轴运动，实现主从轴同步控制。